شیلد موتور آردوینو Arduino Motor Shield L298

شیلد موتور آردوینو Arduino Motor Shield L298

برد آردوینو موتور شیلد Arduino Motor Shieldبر پایه آی سی L298 طراحی شده است. این ماژول دارای دو کانال مجزا می باشد. که هر کدام 4 پین از آردوینو را در بر گرفته اند. این برد به شما اجازه می دهد به طور مجزا موتورهایتان را مدیریت کنید.

ARDUINO Motor Shield بر پایه L298 می باشد که یک محرک کامل پل دوگانه طراحی شده برای به حرکت درآوردن بارهای القایی که از رله، مارپیچ، DC و موتور پله ای استفاده می کنند. این به شما اجازه می دهد دو موتور DC با برد Arduino خود به حرکت درآورده، سرعت را کنترل و جهت هریک را به طور مستقل مشخص کنید. شما همچنین می توانید جریان هریک از موتور ها را در کنار دیگر ویژگی ها، اندازه گیری کنید. پوشش سازگار با TinkerKitمی باشد، که بدان معنی است که شما می توانید به سرعت پروژه های خود را با اتصال ماژول های TinkerKit به برد، بسازید.

ماژول آردوینو موتور شیلد بر پایه آی سی L298 طراحی شده است. این ماژول دارای دو کانال مجزا می باشد. که هر کدام 4 پین از آردوینو را در بر گرفته اند. این برد به شما اجازه می دهد به طور مجزا موتورهایتان را مدیریت کنید.

تغذیه

Arduino Motor Shield باید تنها توسط یک منبع تغذیه خارجی قدرت خود را تامین کند. از آنجا که L298 IC نصب شده بر روی Shield دارای دو اتصال برق جداگانه می باشد، که یکی از آن ها برای منطق و دیگری برای تامین محرک موتور می باشد. جریان مورد نیاز موتور اغلب بیشتر از حداکثر جریانی است که از USB می گذرد.

تغذیه خارجی (به غیر از USB) می تواند از آداپتور AC به DC و یا باتری نیز تامین شود. آداپتور را میتوان با متصل کردن یک پلاگین 2.1 mm مرکز مثبت به جک قدرت برد Arduino، که Motor Shield نصب شده است و یا با اتصال سیم هایی که قدرت منبع تغذیه را به پیچ های پایانه VIN و GND هدایت می کند که در هرشرایط به جهت صحیح قطب دقت می شود.

برای جلوگیری از آسیب احتمالی به برد Arduino که Shield بر آن نصب شده است ما توصیه می کنیم که از منبع تغذیه خارجی ای استفاده کنیم که ولتاژی بین 7-12 v را ارائه می دهد. اگر موتور شما به بیش از 9V نیاز دارد، توصیه می کنیم که خطوط برق را از Shield و برد Arduino ای که Shield بر آن نصب شده، جدا کنید. این امر با بریدن “اتصال Vin”جامپر که در پشت Shield قرار دارد، امکان پذیر می باشد. حد مطلق برای Vinدر پایانه های پیچ، 18v می باشد.

پین های مربوط به منبع تغذیه به شرح زیر می باشد

Vin: در پایانه پیچ، ولتاژ ورودی به موتور متصل به Shield می باشد. یک منبع تغذیه خارجی متصل به این پین ها هم قدرت برد Arduino اتصال یافته را فراهم می کند. با قطع “اتصال Vin”جامپر شما یک خط اختصاصی برای قدرت موتور بوجود آوردید.

GND: زمین در بلوک پایانه پیچ.

Shield می تواند در هر کانال 2 آمپر و به طور کلی حداکثر 4 آمپر را عرضه کند.

ورودی و خروجی

این Shield دارای دو کانال مجزا A و B می باشد که هر کدام از 4 پین Arduino برای به حرکت در آودرن موتور استفاده می کنند. به طور کلی 8 پین در استفاده این Shield قرار دارند. شما می توانید به طور جداگانه از هریک از کانال ها برای به حرکت درآوردن دو موتور DC و یا ترکیبشان برای حرکت موتور پله ای دو قطبی استفاده کنید.

اتصالات موتور

موتور DC دندانه دار. شما می توانید دو موتور DC دندانه دار را با اتصال دو سیم از هرکدام به پیچ پایانه های (+) و (-) برای هر کانال A و B، به حرکت درآورید. در این روش می توانید جهت را کنترل کنید، این امر با تنظیم High یا Low بودن پین های DIR A و DIR B امکان پذیر می باشد. همچنین شما می توانید سرعت را با تغییر دادن PWM A و PWM B در چرخه، کنترل کنید. پین های ترمز A و ترمز B، اگر بر روی High تنظیم شوند می توانند به طور موثر باعث توقف موتورهای DC بشوند به جای آنکه اجازه دهید به آرامی با قطع برق سرعت را کم کنند. شما می توانید جریان گذرا از موتور DC را با خواندن SNS0 و SNS1 اندازه گیری کنید. بر روی هر کانال ولتاژی نسبت به جریان اندازه گیری شده وجود خواهد داشت که می تواند به عنوان یک ورود آنالوگ ساده از طریق تابع analogread در ورودی آنالوگ A0 و A1، خوانده شود. برای راحتی شما به 3.3 ولت مدرج شده که وقتی کانال حداکثر جریان ممکن را ارئه می دهد،این جریان 2 آمپر باشد.

خصوصیات فیزیکی

حداکثر طول و عرض Motor Shield PCB، به ترتیب 2.7 و 2.1 اینچ می باشند. چهار سوراخ روی برد به شما اجازه می دهد که برد را بر روی یک سطح یا جعبه پیچ نمایید. توجه داشته باشید که فاصله بین پین ها ی7 و 8 ، 160 میلی متر و فاصله بقیه پین ها 100 میلی متر می باشد.

پین های Shield بر اساس تقسیم بندی کانال به صورت زیر می باشد:

اگر شما به ترمز و سنجش کنونی نیازی ندارید و همچنین پین های بیشتری برای نرم افزار خود لازم دارید، می توانید این ویژگی را با برش جامپر مربوطه در پشت Shield، غیرفعال کنید.

سوکت های اضافی بر روی Shield به شرح زیر می باشد:

–        پیچ پایانه برای اتصال موتور و منبع تغذیه.

–        2 اتصال Tinkerkit برای دو ورودی آنالوگ (سفید)، متصل به A2 و A3.

–        2 اتصال TinkerKit برای دو خروجی آنالوگ (به رنگ نارنجی در وسط)، متصل به خروجی های PWM بر پین های D5 و D6.

–        2 اتصال TinkerKit برای رابط TWI (در رنگ سفید با 4 پین)، یکی برای ورودی و دیگری برای خروجی.

خرید و لیست قیمت شیلد موتور آردوینو Arduino Motor Shield L298 | فروشگاه مهندسی برق افزار

هم اکنون شما می توانید این محصول را با قیمتی مناسب و  اقتصادی  به صورت عمده و یا تکی از  فروشگاه اینترنتی برق افزار خریدار نمایید؛ و علاوه بر تخفیف در خرید سایر قطعات الکترونیک از کیفیت کالا و مستندات آموزشی همراه نیز برخوردار شوید و در صورت نیاز  و هرگونه سوال فنی با کار گروه برق افزار در ارتباط باشید.

به زودی در دو زبان فارسی و انگلیسی در دسترس شما خواهند بود.